直接观察
减速机的齿轮、轴等旋转部件是否在正常运动。确保减速机的输出轴与联接部位轴线一致，且连接紧固，无松动现象。
正常运转的减速机应发出平稳的机械运动声音。如果有异常声响或噪声，如刺耳尖锐或不规则的声音，可能表明减速机存在问题，如齿轮磨损、轴承损坏或润滑不良等。
使用红外线或接触式温度计感应旋转部件的温度。正常情况下，温度应保持在50℃以下。如果温度超过60℃，甚至达到80℃以上，可能表示减速机过热，需要检查冷却系统、润滑油质量或负载情况。
通过振动传感器监测减速机的振动频率和振幅数据。良好的减速机振动应轻微。如果振动过大，可能表明存在不平衡、松动或磨损等问题。
在减速机安装完毕后，进行负载测试以检查其在不同负载下的性能表现。测试期间，应观察
减速机的运行状态，确保无冲击振动、漏油或异常噪音等现象。
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