浸油润滑：在这种方式中，齿轮和轴承部分浸入润滑油内。当齿轮传动时，它们将润滑油带到啮合的齿面上。这种方式通常适用于线速度适中的减速机。
飞溅润滑：在此方式中，油位低于浸油润滑。齿轮在传动时将润滑油甩到箱壁上的集油槽内，从而实现轴承的润滑。它多用于无十字头的小型齿轮减速机。
强制压力润滑：这种方式使用轴端泵或者外置油泵强制将润滑油送至各润滑点。它适用于线速度较高或需要更可靠润滑的减速机。
喷入润滑：在此方式中，喷入的油雾跟随气体进入气缸等润滑地点。它适用于超高压齿轮减速机、滑片齿轮减速机及螺杆齿轮减速机。
滴油润滑：这种方式利用油杯和输油管道，把润滑油送到应该加油的机件上去，或者按时用油壶加注润滑油。虽然方式较为简单，但润滑效果可能不如其他方式可靠。
油环润滑：在此方式中，旋转的轴带动活动地套在轴上的油环，油环则将油池中的油带入轴承，进入循环润滑。这种方式适用于一些特定结构的
减速机。
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