柱销环行星减速是以摆线针轮行星传动为原始机构，在保留其优点的条件下，克服摆线针轮行星减速器的缺点和不足，对其进行演化，从而形成一种性能优异的新型行星减速机。其优点有：
1）、成本低。采用抽齿技术，简化了柱销环行星减速器的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要专用设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低。
2）、传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，激波器的偏心圆柱尺寸加大，可以采用调整激波器自身质量分布的方法，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小。
3）、承载高。采用了自适应偏心距的浮动盘式W机构，使柱销环行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力。
4）、效率高。柱销环行星减速器实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动效率高。 （5）转臂轴承寿命高。柱销环行星减速器的啮合副和W机构融合在一起，使机构的柱销分布圆扩大，给转臂轴承提供了足够的安放空间，解决了少齿差减速器转臂轴承受径向尺寸限制而强度不足的关键问题，在传递相同功率条件下，柱销环行星减速器比摆线针轮减速器的径向尺寸小，重量轻，寿命长。
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